產(chǎn)品功能與應(yīng)用
LIMO Cobot是大象機(jī)器人、松靈機(jī)器人聯(lián)合推出的一款桌面級(jí)的移動(dòng)抓取機(jī)器人平臺(tái)基于大象myCobot 280 M5六軸協(xié)作機(jī)械臂、松靈LIMO PRO的最新抓取機(jī)器人產(chǎn)品，它集成了移動(dòng)、協(xié)作和智能三大功能，適用于教學(xué)、競(jìng)賽和培訓(xùn)等領(lǐng)域。
移動(dòng)抓取
LIMO?Cobot配備機(jī)械臂，支持多種末端執(zhí)行器，使其能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的移動(dòng)抓取，適應(yīng)不同任務(wù)需求。
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自主探圖
LIMO?Cobot能夠自主探測(cè)和構(gòu)建環(huán)境地圖，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
智能避障
LIMO?Cobot能夠智能感知周?chē)h(huán)境，并靈活規(guī)避障礙物，確保在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的安全性。
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開(kāi)源支持
支持ROS和Gazebo，并兼容Python、C++等主流編程語(yǔ)言。這為開(kāi)發(fā)者提供了靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境，降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻。
強(qiáng)大底盤(pán)
LIMO Cobot的底盤(pán)配備了EAI mini-T Pro激光雷達(dá)、奧比中光深度相機(jī)、IMU等先進(jìn)傳感器，確保了出色的操控性能。 它采用了四個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提供了卓越的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，可以在各種地形環(huán)境中自如運(yùn)動(dòng)。 更重要的是，它能夠根據(jù)地形需求切換四種模式：阿克曼、四輪差速、麥克納姆輪和履帶，這是其他移動(dòng)機(jī)器人所不具備的功能。
阿克曼
四輪差速
履帶
麥克納姆輪
復(fù)合應(yīng)用
LIMO Cobot搭載大象機(jī)器人myCobot 280 M5機(jī)械臂組合成復(fù)合機(jī)器人。
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myCobot 280M5自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強(qiáng)大，可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，支持多平臺(tái)軟件的二次開(kāi)發(fā)，滿足科研教育、智能家居，商業(yè)探索等各種場(chǎng)景需求，搭配不同末端可實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用。
LIMO PRO
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LIMO Cobot搭載了Nvidia Orin Nano工控機(jī)，使LIMO Cobot獲得更強(qiáng)的環(huán)境感知和理解能力，可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障、自主探圖、移動(dòng)抓取、視覺(jué)識(shí)別等功能 。 它提供了開(kāi)放式接口和豐富的ROS教程案例，適合教學(xué)、競(jìng)賽和培訓(xùn)等用途。
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移動(dòng)抓取
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自主導(dǎo)航
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視覺(jué)識(shí)別
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自主探圖
ROS2仿真控制支持
LIMO Cobot搭載了ROS 2的開(kāi)源機(jī)器人軟件平臺(tái)，它為L(zhǎng)IMO機(jī)器人提供了豐富的開(kāi)發(fā)工具和功能庫(kù)，可以幫助用戶快速學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序。她可實(shí)現(xiàn)RViz、Nav2、Gazebo等不同開(kāi)發(fā)工具。
配套課程
配套課程包括:ROS操作系統(tǒng)、Python編程、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂控制、傳感器應(yīng)用、路徑規(guī)劃等。學(xué)生可以從基礎(chǔ)到綜合,全面學(xué)習(xí)ROS機(jī)器人。
購(gòu)買(mǎi)渠道
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